マイクロソフトリサーチの物理シミュレータ

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=56347faf-a639-4f3b-9b87-1487fd4b5a53&displaylang=en
平林氏のBLOG http://blog-tech.rikunabi-next.yahoo.co.jp/blog/hirabayashi/73 で知りました。デモ動画（http://rationale.csail.mit.edu/video/davis-v1a.WMV）は、なかなか見ごたえがあります。
ググればアプリそのものは見つかりますが、残念ながらTabletPC固有のDLLがないと起動できないようです。